Shrî Mahesh, issu d'une famille indienne, a été élevé comme un fils par Françoise Dolto, qui l'a soutenu dès son arrivée en France à l'âge de 16 ans. Après des études de médecine, il a créé la Fédération Française de Hatha Yoga (FFHY).

En parallèle, il a fondé en 1959, avec le soutien d'André Malraux, le Centre de Relations Culturelles Franco-Indien, reconnu d'utilité publique.

L'humanitaire, il le vivait sur le terrain, avec l'hôpital France-Karnataka qu'il a inauguré en 1995 dans sa province du sud de l'Inde.

Outre sa pratique et ses enseignements, il a publié de nombreux ouvrages sur le yoga et créé la revue trimestrielle Yoga et Vie, encore éditée à ce jour.

A travers des aphorismes, les Yoga-Sutras de Patanjali codifient l'enseignement d'une pratique traditionnelle de plusieurs millénaires.

C'est l'esprit même du Yoga qui s'y trouve décrit.

C'est un texte inspiré, un vrai traité de connaissance de soi, qui ne se lit pas comme un roman mais qu'on consulte, savoure dans des moments privilégiés qui deviennent une méditation.